Aplikimi i Sistemit të Pozicionimit të Kafshëve duke përdorur Identifikimin e Radio Frekuencave dhe Teknologjinë UAV

Nxitur nga faktorë të tillë si rritja e vazhdueshme e popullsisë, urbanizimi i përshpejtuar dhe rritja e të ardhurave, konsumi i produkteve të akuakulturës në Kinë është rritur me shpejtësi dhe industria e akuakulturës në Kinë ka qenë në një periudhë zhvillimi të shpejtë për një periudhë të gjatë kohore. Zhvillimi i shpejtë dhe i shëndetshëm i industrisë së akuakulturës është i favorshëm për nxitjen e përshtatjes dhe optimizimit të strukturës së brendshme të bujqësisë, zgjerimin e kanaleve të reja për rritjen ekonomike bujqësore, rritjen e fermerëve' mundësi punësimi dhe rritje të fermerëve' të ardhurat dhe gradualisht duke formuar një rreth të virtytshëm midis bujqësisë dhe industrisë. Blegtoria zë një pjesë të madhe në industrinë e mbarështimit. Blegtoria ndahet kryesisht në mbarështim në robëri dhe në mbarështim të lirë. Midis tyre, bagëtia e lirë ka cilësi të mirë mishi dhe mund të plotësojë kërkesat e njerëzve për shijen dhe ushqimin e mishit; në të njëjtën kohë, blegtoria me rreze të lirë është e shtrenjtë dhe mund të rrisë më tej të ardhurat e fermerëve.

Megjithatë, për shkak të zonave të gjera rurale në Kinë, veçanërisht topografisë në jug, fermerët me rreze të lirë në zonat malore dhe kodrinore do të përballen me problemet e mëposhtme:

1) Është e vështirë të gjesh jetë. Në zonat me sipërfaqe të madhe hapësinore dhe terren kompleks, është e vështirë për të gjetur vendndodhjen specifike të bagëtive.

2) Blegtoria humbet lehtësisht. Është e lehtë të vidhet ose të humbet vetë.

3) Është e vështirë të numërosh numrin e bagëtive. Është e vështirë për mbarështuesit të numërojnë numrin specifik të bagëtive. Duke synuar pikat e dhimbjes së bagëtive me rreze të lirë, ky punim fokusohet në lundrimin automatik të dronëve

Algoritmi i planifikimit të rrugës, protokolli i transmetimit të të dhënave dhe algoritmi i parapërpunimit të të dhënave. Është projektuar një sistem pozicionimi i bagëtive i bazuar në RFID dhe UAV. Është i lehtë për t'u përdorur dhe ka zbatueshmëri të mirë. Mund të zvogëlojë vështirësinë e menaxhimit me rreze të lirë dhe të zvogëlojë humbjen e fermerëve.

1 Skema e përgjithshme e sistemit

1.1 Dizajni i skemës së sistemit

Sistemi i pozicionimit të bagëtive i bazuar në RFID dhe shfaqjen e të dhënave ndahet në tre modul të të dhënave për analizën e të dhënave dhe funksionimin e UAV-së. Kombinimi i sistemit përdor pajisje aktive RFID, Mjete ajrore pa pilot dhe teknologji të internetit celulare për të zgjidhur problemin e jetëgjatësisë së fortë të baterisë, madhësisë së vogël dhe kostos së ulët në procesin e pozicionimit të bagëtive kullotëse.

Parimi bazë i sistemit është të përdorë RFID për të transmetuar sinjale të radiofrekuencave brenda një diapazoni prej më shumë se 100 metrash të leximit të telefonit celular dhe RF. varg çorape. Të dhënat RFID dhe forca e sinjalit transmetohen në një smartphone përmes Bluetooth, dhe telefoni celular merr vendndodhjen gjeografike në këtë kohë, dhe pas përpunimit paraprak të të dhënave, të dhënat transmetohen në serverin e sistemit përmes rrjetit të të dhënave celulare. Ana e serverit përpunon dhe analizon vendndodhjen e mbledhur dhe të dhënat RFID. Aplikacioni i klientit celular mund të shikojë të dhënat më të fundit të vendndodhjes së bagëtive, gjë që është e përshtatshme për fermerët për të menaxhuar bagëtinë.