Teknologjia RFID aplikohet në sistemin e pozicionimit, navigimit dhe dispeçimit të sitit AGV

Karrocat AGV i referohen Mjeteve të transportit të pajisura me pajisje udhëzuese automatike elektromagnetike ose optike që mund të udhëtojnë përgjatë shtigjeve të përcaktuara udhëzuese dhe kanë mbrojtje sigurie dhe funksione të ndryshme transferimi. Si një mjet transporti industrial pa pilot, shpejtësia e lartë, efikasiteti dhe pozicionimi i saktë janë shumë të rëndësishme për sistemin e transportit të makinave AGV.

RFID ka avantazhet e pa kontakt dhe pa shikim. Përdorimi i RFID për të kontrolluar pozicionimin e makinës AGV nuk është vetëm i thjeshtë në strukturë dhe me kosto të ulët në krahasim me metodat e tjera të pozicionimit (pozicionimi inercial, pozicionimi me ultratinguj, pozicionimi me lazer, etj.), por është gjithashtu më i lehtë për t'u zbatuar dhe mund të pozicionohet me saktësi.

Automatizimi, informatizimi dhe inteligjenca janë bërë nevojat e zhvillimit të kohës. Që nga shekulli i 21-të, teknologjia me valë dhe teknologjia kompjuterike kanë vazhduar të zhvillohen në thellësi, dhe industria e Internetit të Gjërave po lulëzon. RFID është një teknologji identifikimi automatik pa kontakt që identifikon automatikisht objektet e synuara dhe merr të dhëna përkatëse përmes sinjaleve të radiofrekuencës. Identifikimi nuk kërkon ndërhyrje manuale dhe mund të funksionojë në mjedise të ndryshme të vështira. Për shkak të këtyre karakteristikave të RFID, integrimi i teknologjisë së pozicionimit RFID në AGV ka një rëndësi dhe vlerë të madhe.

1. Si të përdorni RFID në AGV

AGV kontrollohet nga PLC. Makina është e pajisur me një sistem komunikimi pa tel, i cili mund të komunikojë me valë me kompjuterin pritës, të raportojë pozicionin e vet të drejtimit dhe statusin e punës, të ekzekutojë udhëzimet e kompjuterit pritës dhe të transmetojë ritmin e punës dhe ngarkesën e punës në kompjuterin pritës në kohën e duhur;

AGV lexon shenjat e tokës përmes RFID dhe merr veprimet përkatëse të shpejtësisë, ndryshimi i pozicionit, parkimi, ndryshimi përkatës. etj.);

PLC mund të kontrollojë makinën sipas programit të paracaktuar, ose mund të ngarkojë të dhënat në kompjuterin pritës dhe më pas të kontrollojë makinën sipas udhëzimeve të kompjuterit pritës.

2. Avantazhet e teknologjisë së pozicionimit RFID në distanca të gjata dhe me shpejtësi të lartë

(1) Ajo ka depërtueshmëri të fortë dhe mund të depërtojë lehtësisht në objekte për të lexuar etiketat pa ndikuar në diapazonin e leximit;

(2) Kundër-ndërhyrje të forta, faktorë të tjerë të ndërhyrjes së frekuencës, të tilla si teknologjitë e brezit të frekuencës, të tilla si teknologjitë e ndërrimit të frekuencës. vaj, fusha elektromagnetike, dridhje të forta, etj., dhe janë të prirur për leximin e paqëndrueshëm të kartës, duke rezultuar në humbjen e paketave të të dhënave ose dështimin për të lexuar etiketat. Lexuesi i kartave Chenkong AGV Nuk shqetësohet lehtë dhe mund të shmangë këto probleme;

(3) Distanca e leximit të kartës është e moderuar dhe e qëndrueshme. Për të arritur parkim të saktë, sensori AGV (d.m.th. lexuesi i kartave) duhet të ketë një distancë të qëndrueshme dhe të arsyeshme leximi të kartës. Nëse distanca e leximit është shumë afër, kjo do të thotë që shasia AGV duhet të jetë shumë e ulët, gjë që padyshim do të rrisë shkallën e dështimit të pajisjes; nëse distanca e leximit është shumë larg, do të thotë se pozicionimi është i pasaktë. Roboti ka lexuar etiketën dhe ka ndaluar para se të arrijë në sajt. Sidoqoftë, Chenkong Technology AGV lexon etiketën dhe ndalon robotin. Lexuesi i kartave e zgjidh shumë mirë këtë lloj problemi. CK-G06 mund të kontrollojë me saktësi distancën e leximit të kartës në 5-10 cm. Për disa sajte me kërkesa të veçanta, distanca e leximit të kartës mund të vendoset dhe kontrollohet gjithashtu në 15-20 cm.

(4) Shpejtësia e leximit të kartës është e shpejtë dhe shpejtësia e qëndrueshme e leximit të etiketës arrin më shumë se 2 metra/sekondë. Kur AGV po përshpejtohet, etiketa nuk do të lexohet kur lexuesi i zakonshëm RFID nuk mund të lexojë etiketën elektronike;