Skaneri i radarit për shmangien e pengesave të makinës AGV dhe skaner kundër përplasjes Sensori lazer i planifikimit të rrugës Skaner inteligjent i robotëve të magazinës kundër përplasjeve të radarit

Parametrat:

Lloji i sensorit: sensor optik

Seria: Sensor lazer 270° | Skaneri i radarit

Metoda e sensorit: Teknologjia e rangut të pulsit TOF

Distanca e sensorit: 0,25-5 metra (90% emetim)

Koha e përgjigjes: 0-50 MS

Tensioni i hyrjes: 18 (V)

Sinjali në dalje: 4 dalje NPN

Lloji i përfundimit: Micro-USB

Niveli i mbrojtjes nga ndërhyrja: IP65

Lloji i burimit të dritës: gjatësi vale lazer 905 nm

Temperatura e punës: 30 (℃)

Numri minimal i paketave: 1 njësi

Fushat e aplikimit: Elektrike dhe elektrike

Nëse do të sigurohet furnizim ekskluziv për eksportet ndërkufitare: Jo

Specifikimet: SE0522 (CNS-LS05I, 5 metra, 6 hyrje NPN, 4 dalje NPN), SE0526 (5 metra, 6 hyrje PNP, 4 dalje PNP), SE0533 (CNS-LS05C, 5 metra, dalje 2 NPSE metra, dalje NPN0535), SE1035 (10 metra, 4 dalje NPN), SE1026 (10 metra, 6 hyrje PNP, 4 dalje PNP), SE1022 (10 metra, 6 hyrje NPN) , 4 dalje NPN), SE1033 (10 metra, 2 dalje NPN)

Produktet e aplikueshme: AGV | Makinë RGV, që trajton përdorimin e navigimit të robotëve

Numri i kanaleve për shmangien e pengesave: 64 kanale

Funksionet: Navigimi AGV dhe shmangia e pengesave, planifikimi i rrugës së robotit, zbulimi i konturit, paralajmërimi i kufirit të lartësisë, paralajmërimi kundër përplasjes, paralajmërimi për ndërhyrje, paralajmërimi rrethues, etj.

Frekuenca e matjes: 20 HZ

sensori lazer 270°TOF

Sensori i skanimit me lazer funksionon sipas kohës së fluturimit (parimi i matjes TOF). Nën një orë sinkronizimi shumë të lartë, ai lëshon lazer në intervale kohore uniforme. Rrezja e lazerit do të reflektohet mbrapa kur të ndeshet me një objekt. Pasi sensori i skanimit merr rrezen e reflektuar, ajo kalon. Diferenca kohore midis emetimit dhe marrjes përdoret për të llogaritur distancën nga sensori lazer tek objekti dhe kryhet një skanim dydimensional i rrethinës për të marrë një grafik kontur mjedisor. Gama e zonës së mbrojtjes përcaktohet përmes konfigurimit të softuerit. Pasi një objekt është brenda zonës së caktuar, porta përkatëse e daljes së sensorit nxjerr një sinjal dhe kompjuteri pritës merr sinjalin dhe më tej bën një gjykim dhe përpunim. Gama e skanimit 270°, rreze skanimi 10 m, rezolucioni i këndit të shkallës 0,5°, frekuenca e skanimit: 20 Hz, sigurimi i 64 kanaleve të ndërrimit, konfigurimi i portës Ethernet, konsumi jashtëzakonisht i ulët i energjisë ≤2 W.

Veçoritë:

Mbështetni metoda të shumta komunikimi

Mbështet RS-485, CAN BUS, I/O PNP, Ethenet/IP, CAN open, I/ONPN, modbus, RS-232 dhe metoda të tjera komunikimi për t'iu përshtatur nevojave të ndryshme të komunikimit

Mbështet 64 zgjedhje kanalesh

I konfigurueshëm nëpërMjet softuerit Hinson, duke siguruar deri në 64 zgjedhje kanalesh (çdo kanal ofron 3 diapazon të pavarur zbulimi)

Gama e skanimit 270°

Rrezja e skanimit: 5m/10m

Këndi maksimal i skanimit: 270°, rezolucioni minimal këndor: 0,1°, distanca maksimale e zbulimit: 10 m (reflektiviteti 90%)